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六維力傳感器應(yīng)用介紹-上海耐創(chuàng)六分量傳感器的標(biāo)定是在傳感器系統(tǒng)為線性系統(tǒng)的假設(shè)下進(jìn)行的,即傳感器的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型滿(mǎn)足F=CV其中,v是6個(gè)維力傳感器輸出的6個(gè)通道的原始信息(列信息,單位為v),F(xiàn)是6個(gè)通道的計(jì)算力信息(列信息,力的單位為KN,力矩的單位為KNm)。傳感器靜態(tài)校準(zhǔn)的實(shí)質(zhì)是利用應(yīng)用于六分力傳感器的廣義力矢量組F和通過(guò)數(shù)據(jù)采集和上采樣得到的六個(gè)輸出信號(hào)矢量組V,找到校準(zhǔn)矩陣C。傳感器的輸出信號(hào)是由六個(gè)電壓信號(hào)組成的矢量。如果不考慮傳感器的非線性因素的影響,則可以通過(guò)...
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耐創(chuàng)-多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用案例合集簡(jiǎn)介為滿(mǎn)足客戶(hù)需求,我司為客戶(hù)開(kāi)發(fā)了配套傳感器的后期數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),包含一套數(shù)據(jù)采集板卡(硬件)和PC端采集軟件;其功能主要有三(不作輸出控制用):1.實(shí)時(shí)值以及曲線顯示;2.數(shù)據(jù)存儲(chǔ);3.數(shù)據(jù)調(diào)取,包含曲線和數(shù)據(jù)表格的調(diào)??;流程示意圖如下傳感器(原始mV信號(hào))-放大器(標(biāo)準(zhǔn)模擬量)-數(shù)據(jù)采集卡(通過(guò)USB)-電腦界面軟件(基于NILabView編程)A.數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)及顯示:界面如下:包含單通道,三通道(配三分力傳感器),六通道(配...
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六分力/六維力傳感器與UR機(jī)器人拋光加工實(shí)驗(yàn)隨著社會(huì)文明與科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,許多的企業(yè)開(kāi)始采用工業(yè)機(jī)器人代替來(lái)進(jìn)行機(jī)械化流水線作業(yè)或者一些對(duì)人體傷害較高的職業(yè),例如,焊接工、噴漆工等。隨著機(jī)器人技術(shù)愈加完善,市面上隨之出現(xiàn)了另一個(gè)機(jī)器人工種:協(xié)作機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人比起工業(yè)機(jī)器人具有更加小巧輕便的身軀以及簡(jiǎn)潔方便的編程操作系統(tǒng)。其中以UR協(xié)作機(jī)器人為代表,其編程簡(jiǎn)單,只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置...
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隨著科學(xué)技術(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)國(guó)防建設(shè)事業(yè)的迅速發(fā)展,大量的工程振動(dòng)問(wèn)題不斷出現(xiàn),壓電加速度傳感器在振動(dòng)與沖擊測(cè)試中應(yīng)用更為廣泛,它既可為振動(dòng)加速度測(cè)量或監(jiān)測(cè)提供一種手段,又可為需要解決振動(dòng)現(xiàn)象的工程提供準(zhǔn)確可靠的試驗(yàn)數(shù)據(jù)和技術(shù)支持。壓電式加速度傳感器是加速度傳感器中的一種類(lèi)型,它通常是由質(zhì)量塊、彈性元件、敏感元件組成,壓電加速度傳感器可以直接將壓電片的振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的形式輸出。目前,人們?yōu)榱私档驼裰C振頻率,通常會(huì)使用彈簧球和壓電片基體連接,并以此并降低振動(dòng)能量的消耗。該產(chǎn)品有...
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電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)試與扭矩傳感器精度在電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)中,扭矩測(cè)量通常由扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)。下圖是典型的電機(jī)扭矩測(cè)試方法:被測(cè)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與扭矩傳感器相連,扭矩傳感器的另一端通過(guò)聯(lián)軸器與負(fù)載電機(jī)相連。系統(tǒng)工作時(shí),被測(cè)電機(jī)工作在速度回路(或轉(zhuǎn)矩回路),負(fù)載電機(jī)工作在轉(zhuǎn)矩回路(或速度回路)。扭矩傳感器測(cè)量扭矩,并通過(guò)信號(hào)將扭矩值傳輸至測(cè)量?jī)x器。通過(guò)了解扭矩測(cè)試過(guò)程,可以找到扭矩測(cè)試的關(guān)鍵因素。一是扭矩傳感器的測(cè)量精度;二是測(cè)試儀器的測(cè)量精度;第三:電機(jī)扭矩加載精度(實(shí)測(cè)和加載);第四,系統(tǒng)的機(jī)...
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進(jìn)口動(dòng)態(tài)扭矩傳感器可以測(cè)得該彈性軸受扭的電信號(hào),是采用應(yīng)變電測(cè)技術(shù),在彈性軸上組成應(yīng)變橋,從而向應(yīng)變橋提供電源。將信號(hào)放大后,經(jīng)過(guò)壓頻轉(zhuǎn)化,變成與應(yīng)變成正比的頻率信號(hào)。量程的選擇與常規(guī)的應(yīng)變式傳感器有很大差異,量程的選擇是否正確決定著扭矩傳感器的使用壽命和測(cè)量精度,是一個(gè)非常關(guān)鍵的因素。在選擇傳感器時(shí),如果量程選擇太小則傳感器很容易過(guò)載損壞,如果量程選擇太大,又會(huì)對(duì)測(cè)量精度有影響。進(jìn)口動(dòng)態(tài)扭矩傳感器安裝和維護(hù)注意事項(xiàng):1.安裝時(shí),不能帶電操作,切莫直接敲打、碰撞傳感器。2.聯(lián)...
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現(xiàn)在市場(chǎng)上的扭矩傳感器主要用來(lái)測(cè)量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)器服從,它能夠?qū)⑴ちΦ淖兓D(zhuǎn)化成電燈號(hào),其精度關(guān)系到所在測(cè)試系統(tǒng)的精度,所以扭矩傳感器的精度至關(guān)重要。其主要特點(diǎn)在于既能夠測(cè)量穩(wěn)定扭矩,也能夠測(cè)量扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)靜扭矩;而且檢測(cè)精度高,穩(wěn)定性好,抗擾亂性強(qiáng);不需反復(fù)調(diào)零即可陸續(xù)測(cè)量正反轉(zhuǎn)扭矩,沒(méi)有導(dǎo)電環(huán)等磨損件,能夠高轉(zhuǎn)速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行;它輸出高電平頻率燈號(hào)可直接送計(jì)算機(jī)處置。下面可以來(lái)簡(jiǎn)略了解一下儀器的發(fā)展歷史。發(fā)展歷史:雖然儀器的技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)是越來(lái)越成熟,但是其實(shí)它的發(fā)展...
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B&K水聽(tīng)器-聲壓與聲壓級(jí)的簡(jiǎn)介一、壓強(qiáng)的基本概念:1、壓強(qiáng)的定義:?jiǎn)挝幻娣e上所受到的壓力叫做壓強(qiáng)。2、壓強(qiáng)的單位:壓強(qiáng)的單位是Pa(帕)。二、聲壓的基本概念:1、聲壓的定義:設(shè)體積元受聲擾動(dòng)后壓強(qiáng)由P0改變?yōu)镻1,則由聲擾動(dòng)產(chǎn)生的逾量壓強(qiáng)(簡(jiǎn)稱(chēng)為逾壓)P=P1?P0就稱(chēng)為聲壓。聲壓的大小反映了聲波的強(qiáng)弱。或者:聲音通過(guò)空氣的振動(dòng)所產(chǎn)生的壓強(qiáng)叫做聲壓強(qiáng),簡(jiǎn)稱(chēng)聲壓。聲壓是一標(biāo)量而不是矢量。它的相位按下列原則區(qū)分正負(fù),當(dāng)聲壓使總聲壓增加時(shí),聲壓相位規(guī)定為正,反之為負(fù)。2、聲壓的單...
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