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測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其高效的工作效率，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而工業(yè)機(jī)器人并不能很好的檢測(cè)他們周?chē)h(huán)境，需與專(zhuān)業(yè)的儀器結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)某些功能。隨著越來(lái)越多各種不同的傳感器引入到機(jī)器人上，使得機(jī)器人更加敏感，更加智能化。在此簡(jiǎn)單介紹下，測(cè)力傳感器在機(jī)器人中的5種應(yīng)用：1.恒力力矩傳感器起初制造出來(lái)，是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來(lái)確定它推動(dòng)的力夠不夠。通過(guò)在程序中引入力反饋回路，...

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關(guān)于傳感器頻率的解釋

關(guān)于傳感器頻率的解釋在傳感器日常接觸過(guò)程中，我們會(huì)遇到很多關(guān)于頻率的名詞，以下是我對(duì)關(guān)于傳感器所有頻率的總結(jié)與解釋。共振頻率（Resonantfrequency）：在其他資料中也叫自然頻率，固有頻率，英文：Resonancefrequency/Naturalfrequency，此頻率為傳感器材料、結(jié)構(gòu)決定的頻率，是可使傳感器產(chǎn)生共振現(xiàn)象的頻率。共振現(xiàn)象是指外界振動(dòng)頻率迫使傳感器產(chǎn)生自發(fā)的振動(dòng)，振動(dòng)幅度達(dá)到最大時(shí)即為共振，此現(xiàn)象是一個(gè)非常危險(xiǎn)的現(xiàn)象，共振會(huì)使傳感器發(fā)熱嚴(yán)重、結(jié)構(gòu)...

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分辨率-功耗-屏蔽-響應(yīng)頻率

分辨率-功耗-屏蔽-響應(yīng)頻率傳感器的分辨率測(cè)力傳感器采用電阻金屬箔應(yīng)變計(jì)結(jié)合到彈性撓曲元件上構(gòu)成，是一種無(wú)源模擬裝置，由于輸出信號(hào)級(jí)別為uV級(jí)，因此最終受噪聲的干擾，其連續(xù)分辨率受限制；實(shí)際上，分辨率受所使用的電子儀器的類(lèi)型和質(zhì)量的限制，而不受傳感器本身的限制。許多好的儀器可以將0.8至1.0微伏/計(jì)數(shù)作為最小信號(hào)電平。舉例說(shuō)明，假如有一只傳感器的靈敏度為3.0mV/V，激勵(lì)電壓給它供電10VDC那么輸出的信號(hào)對(duì)應(yīng)滿(mǎn)量程為30mV如果儀表的換算和顯示能力能達(dá)到1uV，那么，分...

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傳感器融合的挑戰(zhàn)和機(jī)遇

傳感器融合的挑戰(zhàn)和機(jī)遇盡管傳感器融合的概念早就提出了，但直到最近我們才開(kāi)始真正看到實(shí)際的規(guī)模應(yīng)用。事實(shí)上，傳感器融合已經(jīng)迅速發(fā)展成為一種熱門(mén)趨勢(shì)，從發(fā)源的智能手機(jī)和便攜式設(shè)備，現(xiàn)在開(kāi)始拓展到廣泛的物聯(lián)網(wǎng)傳感器、新一代自動(dòng)駕駛汽車(chē)以及無(wú)人機(jī)的環(huán)境感知應(yīng)用。這種爆炸式增長(zhǎng)帶來(lái)了機(jī)遇，當(dāng)然也提出了許多挑戰(zhàn)，不僅是純粹的技術(shù)挑戰(zhàn)，還涉及隱私、安全以及對(duì)未來(lái)基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展的更廣泛影響。傳感器融合的定義相對(duì)簡(jiǎn)單，本質(zhì)上是一種智能整合一系列傳感器數(shù)據(jù)的軟件，然后利用整合結(jié)果來(lái)提高性能，可以是...

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伺服電機(jī)測(cè)試臺(tái)的工作原理

伺服電機(jī)測(cè)試臺(tái)的工作原理電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性是表征電動(dòng)機(jī)軸上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩M和相應(yīng)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速п之間關(guān)系的特性。以函數(shù)п=f(M)表示。它是表征電動(dòng)機(jī)工作的重要特性。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)負(fù)載的目的是向工作機(jī)械提供一定的轉(zhuǎn)矩，并使其能以一定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速是生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電動(dòng)機(jī)提出的兩項(xiàng)基本要求，研究電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性對(duì)滿(mǎn)足生產(chǎn)機(jī)械工藝要求，充分使用電動(dòng)機(jī)功率和合理地設(shè)計(jì)電力拖動(dòng)的控制和調(diào)速系統(tǒng)有著重要的意義。電機(jī)主要有以下4條特性曲線(xiàn)1、速度曲線(xiàn)—是連接N0(空載轉(zhuǎn)速)點(diǎn)及Ts(堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩)點(diǎn)的曲線(xiàn)...

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水下力傳感器可以應(yīng)用于哪些領(lǐng)域呢

水下力傳感器采用高精度高穩(wěn)定性電阻應(yīng)變計(jì)做為變送器的感壓芯片，選進(jìn)的貼片工藝，配套帶有零點(diǎn)、量程補(bǔ)償，溫度補(bǔ)償?shù)母呔群透叻€(wěn)定性放大集成電路，將被測(cè)量介質(zhì)的轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)。應(yīng)用于液壓及氣動(dòng)控制系統(tǒng)；石化、環(huán)保、空氣壓縮；電站運(yùn)行巡檢、機(jī)車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)；熱電機(jī)組；輕工、機(jī)械冶金；樓宇自動(dòng)化、恒壓供水系統(tǒng)；其它自動(dòng)化和檢測(cè)系統(tǒng)；工業(yè)過(guò)程檢測(cè)與控制；實(shí)驗(yàn)室壓力校驗(yàn)等。水下力傳感器產(chǎn)品特點(diǎn)：1.低功耗設(shè)計(jì)，使用壽命長(zhǎng)。2.采用無(wú)線(xiàn)傳輸，2.4Ghz傳輸方式，傳輸距離可達(dá)2米。3.采用進(jìn)...

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加速度傳感器測(cè)量原理以及電壓輸出型特征

加速度傳感器測(cè)量原理以及電壓輸出型特征加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速力的電子設(shè)備。加速力是物體在加速過(guò)程中作用在物體上的力，可以是常量或變量。一般加速度傳感器根據(jù)壓電效應(yīng)原理工作，加速度傳感器利用其內(nèi)部由于加速度造成的晶體變形產(chǎn)生電壓，只要計(jì)算出產(chǎn)生的電壓和所施加的加速度之間的關(guān)系，就可將加速度轉(zhuǎn)化成電壓輸出。還有很多其他方法制作加速度傳感器，如電容效應(yīng)、熱氣泡效應(yīng)、光效應(yīng)，但其最基本的原理都是由于加速度使某種介質(zhì)產(chǎn)生變形，通過(guò)測(cè)量其變形量并用相關(guān)電路轉(zhuǎn)化成電壓輸出。電壓輸出...

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機(jī)器人常用的傳感器

機(jī)器人常用的傳感器傳感器的應(yīng)用在機(jī)器人系統(tǒng)中非常廣泛。機(jī)器人常用傳感器根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)（如手臂間角度），多為檢測(cè)位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境（如是什么物體，離物體的距離有多遠(yuǎn)等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有物體識(shí)別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺(jué)傳感器、距離傳感器、力覺(jué)傳感器，聽(tīng)覺(jué)傳感器等。1、二維視覺(jué)傳感器二維視覺(jué)傳感器主要就是一個(gè)攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)...

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